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西澳岩龙虾属于多刺龙虾科，后者因其头部和身体上密布数百个朝前的小刺而得名。它们的头部有两根粗大的触角，不仅用于导航和沟通交流，还能作为防御武器。 龙虾壳的颜色从深栗色到浅红色不等，初夏时节有些龙虾是白色或浅色。烹饪后，龙虾壳会变成亮红色。
西澳岩龙虾未烹煮时肉质呈半透明状。煮熟后，龙虾肉变成白色不透明，表皮带一点橙色。
西澳岩龙虾肉质紧实，味道甜美醇厚，带有明显的虾蟹鲜味，口感类似虾和扇贝。闻起来有大海的味道，吃起来美味鲜甜。
西澳岩龙虾未烹煮时肉质细腻，口感丰富；煮熟后虾肉爽滑脆嫩，饱满弹牙，只需烹饪时间适当便可品尝到其松软细嫩的肉质。
西澳岩龙虾可以蒸、煮、炸、煎、炒、烤、烧烤或生食（刺身）。烹饪时不应完全煮熟，食用前先“放一会”用余温继续加热。若烹煮时间过长，龙虾吃起来会肉质坚硬难嚼，失去天然的鲜甜风味。龙虾壳可以给高汤、汤类和酱汁提味。西澳岩龙虾摆盘效果极佳，处理或烹调时要小心避免损坏虾腿和虾头。
色泽鲜白，龙虾肉呈现片状，带有光泽。口感类似蟹肉，带有清新的海洋气息和一些煮熟蔬菜的香味。Q弹爽口，肉质嫩滑，入口即化。带有浓郁的海鲜甘甜味，口感类似蟹肉，咸鲜可口，回味鲜甜。
龙虾肉呈亮白色片状。带有丰富浓郁的海洋气息，口感类似蟹肉，有蔬菜烤熟的香味。Q弹爽口，肉质细嫩。味道浓郁，类似蟹肉，带有海鲜的甘甜咸鲜和春季蔬菜的清香。回味咸鲜，让人满口生香。
在烹调龙虾的过程中或烹调后加入黄油或橄榄油，可以让其肉质更加肥美，并将风味带到后颚，增强龙虾口感的层次和持久性。
加入辣椒或胡椒的香辣能温暖味蕾，并提升龙虾肉的花香和草本香气。温和地使用香辛元素最能温暖味蕾，而不会掩盖龙虾的细腻风味。
可以添加酱油或海藻类产品（如昆布），让龙虾味道更加鲜美。增加鲜味提升了龙虾肉中的蔬菜和咸鲜味道，丰富了口感的层次，让人回味无穷。
在龙虾肉中加入盐可以突显其天然甘甜和虾蟹鲜味。厨师建议在龙虾煮熟后再加盐，以避免烹饪过程中失水过多。
烹饪后挤入柑橘汁或加入醋汁，可以让龙虾风味更清爽，并突出其肉质的矿物口感。在龙虾刺身中加入柑橘汁或醋，可以带来轻微的腌制效果，改变生肉的质地，让龙虾的肌肉纤维松弛，口感更为柔软。
